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雷賽推出iSS係列智能一體式混合伺服電機 |
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:2012/10/11 8:43:36 點擊
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雷賽推出iSS係列智能一體式混合伺服電機 iSS產品八大特點 省接線人工 減線路幹擾 降電纜成本 少安裝空間 高速加速提升 閉環不再錯位 發熱振動減少 無需調試增益 閉環控製 : 通過安裝在電機軸上的高精度編碼器實時監控電機轉子的位置 ,控製器實時采集轉子位置信息 ,與給定目標位置進行比較 ,從而控製電機實現精確定位 。 徹底解決步進電機的丟步 、發熱 、低速共振等問題。 提高電機的性能 ,使其具有伺服的特性 ,部分特性甚至優於伺服 。 1 、不丟步 安裝位置編碼器 ,采用革命性的最先進的控製算法 ,使其具有伺服電機的閉環特性 ,從根本上解決傳統步進電機丟步的問題 。 對於傳統步進電機 ,由於瞬間的負載突變 ,將導致電機丟步 ,從而最終給客戶帶來不可彌補的損失 ;而智能驅動電機係統 ,能很好地應對各種負載突變的情況 ,給客戶的使用提供了最大程度的保障 。 2 、高速性能提升30%以上 與傳統的開環步進驅動係統不同 ,iSS驅動係統采用最先進 、最優化的電流控製方式 ,在相同運行條件下 ,其高速性能要比開環步進提高30%以上 ,使電機在高速運行過程中始終能夠保持高轉矩運行 。 3 、 發熱降低20% 采用最先進的電流控製技術 ,可根據負載的變化 ,自動動態實時調節驅動器輸出電流的大小 ,從而有效降低電機和驅動器的發熱 ,提高運行效率 ,增加係統可靠性 ,降低能量損耗 ,延長驅動器及電機使用壽命 。 4 、高精度定位 、超低速平穩運行 最大微步細分可達40000脈衝/圈 ,編碼器分辨率 :4000脈衝/圈 。 采用國際上最先進的矢量控製算法及抗振技術 ,可有效減小電機運行中的噪聲 ,對困擾傳統步進電機的“低頻共振”有很好的抑製作用 ,從而可實現電機在超低速度下的平穩運行 。 5 、 快速響應 擁有了傳統開環步進係統高剛性的優點 ,位置響應輸出與輸入指令信號幾乎實時同步 ,係統響應極快 ,因此特別適合應用於短距離快速啟停和零速穩停的運動場合 。 6 、電機停止時無振蕩 電機高速到達指定位置時 ,傳統的伺服係統往往會產生位置過衝的現象 ,在穩定之前會有一個振蕩的過程 ,隻有通過降低剛性 ,以犧牲係統響應時間為代價才能解決振蕩的問題 ;而iSS係統則利用步進電機獨有的保持轉矩特性 ,能夠穩定到達設定位置而避免振蕩 。 7 、自動增益調整 iSS係統能根據負載變化情況自動進行增益調整 ,無需進行複雜繁瑣的手動調整 ,最大程度減少了用戶安裝調試的工作量 ,節約了人力成本 。 |
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