機器人發展離不開傳感器技術進步

作者 ：admin  來源 ：本站  發表時間 ：2013/2/1 8:59:22  點擊 ：2348

機器人特別是類人機器人作為現在人類諸多學科的技術成果的集合 ，越來越向著智能機器人的方向發展 ，其中的感知設備傳感器也是技術進步的重要組成部份 。

在基礎學科研究中 ，傳感器更具有突出的地位 。現代科學技術的發展 ，進入了許多新領域 ：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙 ，微觀上要觀察小到fm的粒子世界 ，縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化 ，短到s的瞬間反應 。此外 ，還出現了對深化物質認識 、開拓新能源 、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究 ，如超高溫 、超低溫 、超高壓 、超高真空 、超強磁場 、超弱磁場等等 。顯然 ，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息 ，沒有相適應的傳感器是不可能的。許多基礎科學研究的障礙 ，首先就在於對象信息的獲取存在困難 ，而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現 ，往往會導致該領域內的突破 。一些傳感器的發展 ，往往是一些邊緣學科開發的先驅 。

機器人技術是融合了機械、電子 、傳感器 、計算機 、人工智能等許多學科的知識 ，涉及到當今許多前沿領域的技術 。隨著信息技術與先進製造技術的高速發展 ，我國智能製造裝備的發展深度和廣度日益提升 ，以新型傳感器 、智能控製係統 、工業機器人 、自動化成套生產線為代表的智能製造裝備產業體係初步形成 。如今機器人發展的特點可概括為 ：橫向上 ，應用麵越來越寬 。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用 。像做手術 、采摘水果 、剪枝 、巷道掘進 、偵查 、排雷，還有空間機器人 、潛海機器人 。機器人應用無限製 ，隻要能想到的 ，就可以去創造實現 ；縱向上 ，機器人的種類會越來越多 ，像進入人體的微型機器人 ，已成為一個新方向 ，可以小到像一個米粒般大小 ；機器人智能化得到加強 ，機器人會更加聰明 。

傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態 ，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件 。能感受規定的被測量 ，並按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置 。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理 、基本結構 、使用特點 ，並討論了傳感器在智能機器人中的應用 。

同時 ，為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關係 ，在機器人上安裝了觸覺傳感器 、視覺傳感器 、傾角傳感器(傾角模塊 、力覺傳感器 、近覺傳感器 、超聲波傳感器和聽覺傳感器 ，大大改善了機器人工作狀況 ，使其能夠更充分地完成複雜的工作 。由於外部傳感器為集多種學科於一身的產品 ，有些方麵還在探索之中 ，隨著外部傳感器的進一步完善 ，機器人的功能越來越強大 ，將在許多領域為人類做出更大貢獻。

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